Αν επιλέξετε αυτή την κατεύθυνση και ανεξάρτητα με το ποιο είναι το σημείο εκκίνησης της περιήγησής σας, επισκεφθείτε οπωσδήποτε την Αρχαία Μεσσήνη, μια από τις πιο καλοδιατηρημένες αρχαίες ελληνικές πόλεις, που περιβάλλονται από ένα πανέμορφο τοπίο ελαιώνων… Έξω από τον αρχαιολογικό χώρο, αναζητείστε την Αρκαδική Πύλη και το τείχος της πόλης, απ’ όπου η θέα στον μεσσηνιακό κάμπο είναι εντυπωσιακή
Στην Ανδρούσα, εκτός από το κάστρο αυτής της μικρής κωμόπολης, μπορείτε να επισκεφθείτε επίσης το σύγχρονο ελαιοτριβείο Μ & Θ. Κοντόπουλου, μια οικογενειακή επιχείρηση με μακρά παράδοση στην παραγωγή ποιοτικού ελαιολάδου. Στα περίχωρα της Ανδρούσας, αναζητείστε οπωσδήποτε το πανέμορφο εκκλησάκι της Σαμαρίνας, ένα κόσμημα βυζαντινής αρχιτεκτονικής μέσα σε ένα πανέμορφο τοπίο με ελιές, πορτοκαλιές και αμπέλια…
Απαραίτητη στάση αυτής της διαδρομής, είναι το Ανάκτορο του Νέστώρα στην Χώρα Τριφυλίας, σημαντικό μνημείο (1200 π.Χ) με σπάνια ευρήματα για την καθημερινή ζωή στους μυκηναϊκούς χρόνους. Εδώ, έχουν ανακαλυφθεί τα ιδεογράμματα του ελαιολάδου και της ελιάς της γραμμικής Β’ γραφής που είναι μερικές από τις αρχαιότερες μαρτυρίες για την παρουσία της ελιάς.